在懷孕初期，孕媽咪的肚子還不明顯，仰睡或趴睡都沒關係，但是進入懷孕中期，有趴睡習慣的媽咪最好改成仰睡或側睡，而到懷孕後期，側睡是最恰當的睡姿。
對此，奇美醫院婦女保健中心主任洪雅珊表示，懷孕初期子宮還在骨盆腔內，肚子尚未隆起，此階段採取什麼樣的睡姿影響不大，準媽咪不需太過在意，除非以往一直習慣趴著睡，懷孕後最好改變習慣，改採側睡或仰睡比較好，因為到了第二孕期肚子開始變得明顯，子宮超出骨盆腔，趴睡會直接壓迫肚子，影響子宮血流。以下也對懷孕各階段的睡姿提出建議：
懷孕前期
子宮還沒變大，位置還在骨盆腔內，孕媽咪只要能夠入睡、睡得好即可，不需特別調整睡姿，其實趴睡也可以，只是希望盡早戒掉趴睡的習慣。
懷孕中期
肚子逐漸變得明顯，前期害喜等不舒服情形已經緩和，是睡眠品質最好的階段，此階段已經不建議趴睡，一方面擔心壓到肚子，另一方面如果壓到肺部，容易造成氧氣吸入以及二氧化碳排出不順暢。此時仰睡還可以，但有些孕婦下肢容易水腫，可以考慮墊個小枕頭在小腿比較舒服，若覺得肚子壓力大也可以採側睡，採側睡建議盡可能左側睡為主，但不用強迫，仍以舒服為主。
左側睡子宮不會直接壓迫下肢靜脈而影響血液回流，回到心臟的血液才會足夠，右側睡會加重靜脈壓力、影響血液回流，如果血液回流不夠，孕媽咪比較容易低血壓、容易頭暈、四肢無力。此外，由於子宮本身有點往右邊旋轉，左側躺可以稍微改善，使子宮血管張力較少、血流較順暢。
懷孕後期
到懷孕後期應盡量改左側睡，建議腳稍微彎曲，兩腳之間夾個小枕頭，肚子下方墊個小枕頭，背部也可以墊個長形枕頭，藉以支撐整個身體，並減少脊椎受到的壓力。
這時候不建議平躺的原因，主要是子宮內包括了羊水、胎兒等，體積和重量都不小，平躺容易壓迫下肢靜脈、大動脈，影響子宮的供血量。國外有研究發現，有一些懷孕後期不明原因的胎死腹中，被懷疑可能和一直採取仰睡有些關係。
睡眠品質特別好的孕媽咪，有可能入睡許久沒有變換睡姿，也不知道胎兒狀況，建議提早練習側睡，可以墊幾個枕頭稍微固定睡姿，當然睡覺過程一定會變換姿態，不過仍建議以左側睡為主。
