小Baby從很小的時候就能分辨熟悉照顧者的聲音，如爸爸的聲音，媽媽的聲音，但他仍不知道那個是男生或女生的聲音。一直要到語言發展及認知發展稍有成熟後，小小孩才開始知道有所謂的「男生」、「女生」。
1歲半～2歲，知道自己的性別
孩子比較清楚知道自己是男生或是女生，要到大約1歲半～2歲的時候，實踐大學家庭研究與兒童發展學系助理教授王慧敏表示，這個階段的孩子開始知道這是狗狗、那是貓咪、妳是女生、他是男生，孩子認識這些「名詞」了，但還不是很清楚其意義，如果狗狗帶上貓咪的面具，他可能就以為那是隻貓；看到長頭髮的男生，他也會以為那是阿姨，聽到那個人講話的聲音以後可能會嚇一大跳！
也就是說，這個階段的孩子因為語言及認知的發展，他已經知道有男生、有女生，加上大人經常告訴他：你是小男生／小女生，所以他能知道自已的性別，但對性別的認識是模糊的，此外對於性別的判斷，主要是以外表來認定。
4、5歲，了解生理性別恆定
4、5歲即中班左右的孩子，已經有了物體恆存的概念，因此能清楚知道性別角色是恆定的，王慧敏教授說明，這個階段的孩子已經有這樣的認知：我是小女生，我長大以後要當公主、當新娘、當媽媽…；我是小男生，我長大以後要當警察、當阿兵哥…。
脫離了用外表判斷性別的階段，4、5歲的孩子真正知道自己的性別及意義，男生就是男生，女生就是女生（非外力改變之下），不會因為我今天穿什麼衣服或做什麼打扮，就變成了女生或男生。了解生理的性別是恆定的，在辨別男女時會用生理特徵做判斷。
小學以後，性別一致性的學習
小學以後，除了自己的性別，性別要有什麼樣的行為，孩子一致性的學習就越來越清楚了。王慧敏教授表示，孩子對於男生女生的性別認知，天生生理的基礎就有差異，後天先受到家庭的影響，之後（約幼兒園中班開始）同儕的影響會慢慢地越來越大。特別是女孩，這方面的傾向又比男孩明顯，例如一群好朋友都穿裙子，孩子也會愛穿裙子。
男生、女生，天生本質就不同
男孩天生較勇敢、堅強？女孩天生偏向溫柔、細心？王慧敏教授表示，從統計上來看的確是如此喔！生物學上之不同，例如大腦結構、胼胝體的厚薄、基因差異、荷爾蒙的影響…等，導致男女天生就有差異。一般來說，男生精力較旺盛，比較活潑好動，比較具有領導力、攻擊力，在做遊戲選擇時，也比較傾向動態遊戲，玩積木很自然就會組合成槍…等，女性則反之。
不過後天提供的環境與學習同樣重要，家庭、同儕、媒體等，也都影響著對性別的認定與發展。
