騎腳踏車前的基礎能力
就如同爬行前寶寶須學會匍匐前進與維持四點趴姿，走路前須先學會扶著傢具站起來、扶著傢具橫走與獨立維持站姿，學會騎雙輪腳踏車前，也必須具備一些基礎的能力，包括：
1.兩側肢體交替式動作能力，即兩側肢體分別做相反、不對稱的動作，且具有規律性，如雙手交替打鼓、踩腳踏車踏板等。
2.足夠的軀幹力量與良好的前庭覺與本體覺發展，讓身體保持在中線，並維持動態平衡。
3.足夠手部、腿部肌肉力量，手能抓穩腳踏車握把、手臂伸直協助支撐上半身，腿能踩動腳踏車踏板。
4.髖、膝與踝關節的穩定性。
5.熟悉加速度的感覺，不感到害怕。
訓練基礎能力的感統遊戲
一般而言，孩子大約3歲時可以學會騎有輔助輪的腳踏車或三輪腳特車，但羅馬不是一天造成的，孩子不太可能滿3歲且第一次看到腳踏車就會騎，除了須常接觸腳踏車並反覆練習外，上述的基礎能力都必須透過許多大動作、感覺統合遊戲學習而來。相關遊戲的建議如下：
1.跳跳馬:
(1).當孩子學會站立時，可以讓孩子坐在跳跳馬上，家長協助上下晃動，過程中孩子雙手須抓緊跳跳馬的耳朵，並在晃動中維持身體的平衡。
(2).當孩子約莫滿兩歲後，開始學習雙腳跳躍，他們將會嘗試雙腳離地向前跳躍使馬身離開地面，並且在過程中維持身體的平衡。此時家長可以在孩子往上跳的同時，協助維持馬身的穩定，並給予向上、向前的力道，當孩子逐漸掌握技巧時，再逐漸減少協助。
2.平板四輪滑車:
讓孩子坐在四輪滑車上，練習雙腳踩地走路移動滑車，促進兩側肢體交替式動作能力。
3.透過盪鞦韆、溜滑梯等遊具，讓孩子熟悉並習慣加速度的感覺。
4.練習騎滑步車或踩三輪腳踏車。其中，雖然三輪腳踏車的車身較低、較穩固，但因結構與雙輪腳踏車不同，因此操控的技巧也有差異，不見得會比較好騎，例如三輪腳踏車的腳踏板是在前輪，而雙輪腳踏車則是踩動踏板時靠鐵鍊牽動後輪，騎三輪車時反而須出較大的力氣。
