當胎兒還在媽媽的肚子裡時，五官便有了初步的發育，通常兩至三個月大左右時，頭部器官如：眼、耳、鼻、口，以及四肢就已發育成形，五個月大則可清楚看見這些器官的輪廓；大約七個月左右時，寶寶已具聽力，這也是為何在胎教的過程中，透過音樂來影響寶寶。而在寶寶出生後，除了視力外，聽覺、嗅覺、味覺與觸覺多半已經發育完全。到底在何種階段該給予哪些協助，才能有效促進寶寶的五感發展？以下將詳細為您說明。
何謂五感？何謂七感？
所謂五感，是指視覺、聽覺、嗅覺、味覺、觸覺。當小嬰兒出生後，就已具備這些感覺，且各自擁有單獨的器官運作。但有些爸比媽咪曾聽過「七感」的說法，最主要是多了「前庭覺」與「本體覺」，敦南兒童專注力中心技術長廖笙光表示，前庭覺與本體覺是兩種較為高階的能力，小嬰兒較難有明顯的表象來察覺。前庭覺掌管人類的平衡感覺，主要由內耳的器官控制，通常會需要視覺與腳踝穩定度作搭配，例如：寶寶在一歲時開始學走路，需要看著自己的腳才能夠慢慢站立，此乃前庭功能尚未發育完全的最佳例證。待孩子四歲左右時，即可透過前庭覺來站立與行走，無需依賴視力配合。
此外，當前庭覺與視覺有良好的搭配時，即使孩子的頭部向左或向右轉，眼睛仍能注視著自己想要看的物體，未來也較不會有閱讀上的問題；本體覺的控制關鍵位於肌肉與肌腱關節內，並無單獨器官，較難察覺。當我們不需要用眼睛看時，也能察覺自己的四肢位置，抑或當我們手伸進口袋，便可知道自己拿到哪種物品。不過，因五歲內並非前庭覺及本體覺的發展主要階段，故本文會以五感發展為介紹主軸。
至於「感覺」與「知覺」的差異？廖笙光技術長指出，感覺強調的是訊息與刺激的接收，五感便是屬於感覺類；知覺則是人類接收感覺後所產生的反應，當我們受到能量的刺激，再經過大腦的詮釋後，會合併成多樣的感覺訊息，有趣的是同樣的感覺刺激量，對每個人來說都會有不同的感受與反應，例如：有人愛吃辣、有人卻不喜歡，這就是大腦判別後所產生的結果。
