「胎動」顧名思義就是胎兒在母親子宮內活動的現象。胎兒在子宮內著床後，四肢與軀幹逐漸成長，爾後大腦開始發育，會經由神經傳導控制身體各部位的肌肉，此時寶寶會開始出現彎腰、抬頭、扭動、轉身、踢腿等活動四肢軀幹的動作，這種階段性發展的反應是胎兒在子宮中是否健康的重要指標。而從媽咪的角度，胎動也是孕媽咪對寶寶活動的感覺。
胎兒在8週大的時候會開始自主動作，由於初期神經系統與腦部發育尚未成熟，肢體較不協調，主要傾向反射性、輕微的活動。到了16～20週，神經系統逐漸成熟，才會開始出現組織性動作。臨床上，孕媽咪通常會在懷孕21週時感覺到胎動；初次懷孕的孕媽咪胎動感覺出現的較晚，約在20～22週左右，第二胎以上的孕媽咪由於肚皮、子宮都比較鬆，胎動感覺相對較早，約落在16～18週，寶寶活動頻繁或體型纖瘦的孕媽咪也會提早感覺到胎動。
