過去親子共乘自行車是違法的，依照以往的道路交通管理處罰條例，自行車是「不可載人」的，即使在有安全的保護下，只要雙載就可能被罰300～600元的罰鍰。
出於娛樂或外出方便，不少家長都會使用自行車載孩子，親子共乘已成日常，有鑑於此，交通部從2019年4月就請多名立委提案參考各國法規，針對騎乘者年齡、乘坐者年齡與車輛設備等方向修改規範。如今，已修正相關法案，從2020年3月開始，用自行車載幼童可以合法上路。
不過交通部指出，目前只有腳踏自行車及電動輔助自行車解禁，若民眾違規或使用不合格的兒童座椅，可處新台幣300元到600元罰鍰。
自行車、兒童座椅等相關產品都要通過國家安全標準，檢驗合格的自行車兒童座椅會貼上合格標章，顏色為白底、黑字、黑框；自行車及兒童座椅圖示為綠色。家長若先前已經購買，後來被驗證為合格的產品，可以請廠商補貼標章。
交通部修正《道路交通管理處罰條例第76條》及《道路交通安全規則122條》，讓年滿18歲的騎乘者在自行車或電動輔助自行車安裝合格兒童座椅，合法載幼童上路。
前座可以載1歲以上、4歲以下，且體重15公斤以下的幼童；後座載1歲以上、6歲以下，且體重22公斤以下的幼童。
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*安全座椅8大防護條件
不過無論是前座式或後座式安全座椅，都應注意以下的選擇與裝載建議：
‧座椅的材質要夠堅硬，具極佳防護性，可以防撞、防穿刺。
‧安全帶開關裝置一定要設計為家長才能開啟，因為幼兒的學習能力很強，如果自己就能開啟安全帶，尤其是坐在後座，家長難以察覺，就很可能發生危險意外。
‧乘載幼兒時，孩子的腳不慎卡進腳踏車內的意外事故層出不窮，因此安全座椅應設有腳部安全扣環，保護幼童的雙腳。
‧在乘載過程中，幼兒有可能因睡著而前傾或晃動，因此安全座椅應有頭部固定的設計，能夠讓孩子的頭部和身體可以穩定靠在椅背上。
‧座椅採反光材質和安裝警示燈，能在夜間增加可見度。
‧前座式安全座椅應避免選擇安裝在龍頭跟坐墊之間的位子，因騎乘時雙腳必須刻意張開，特別容易在轉彎或穿梭窄巷時發生危險。而新式的安全座椅是裝在龍頭的車體上管位置，既可避免騎乘時與上下車的不便，也不會影響把手的操控性。
‧後座式座椅在安裝前，應考量後方貨架可承重的重量。
‧一般來說，最適合安裝安全座椅的是淑女車，而登山車因前面有橫桿，上下車時會比較困難，最不適合的是摺疊車，因這種車款的材質較輕便，目的在於方便攜帶而非載人。
親子共乘自行車不但能多讓孩子增加視野，也能增加親子的感情。但要提醒家長，用路安全一定要做的確實，才能玩得開心又安全。
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