隨著科技日新月異，婦產科醫師對胎兒在子宮內的狀態有更深入的了解，知道適當的刺激有助寶寶成長發育，因此一般都會鼓勵孕媽咪在孕期進行胎教。不過，因為胎教很難量化，也不易歸納出具體成果，因此婦產界長久以來都沒有賦予胎教一個明確的定義，許多孕媽咪在做胎教時都是跟著感覺走，從而形成一定的風險（某些偏方有害無益）。有鑑於此，在嘗試五花八門的胎教前，孕媽咪最好先對胎教的本質做初步的認識。
雖然從字面上看，「胎教」指的是孕媽咪對胎兒實施的教育，但因為媽咪的一舉一動都會間接影響寶寶，所以包括生活方式、情緒、語言以及外在環境都屬於胎教的一環。馨蕙馨醫院婦產科主治醫師曾翌捷表示，胎教不僅僅針對胎兒，更重要的是讓媽咪藉由懷孕這個契機重新調整作息、建立健康的生活模式。俗話說母子連心，孕期保持愉悅的心情、讓自己處於良好的環境，也會連帶對寶寶產生正面影響。台南奇美醫院生殖醫學中心主治醫師蔡幸君說，一旦孕媽咪養成良好生活習慣，就可以減輕孕期壓力，相對可以降低憂鬱症發生的機率。臺北榮民總醫院婦女醫學部遺傳優生學科主治醫師張家銘指出，也因為孕媽咪任何的身體狀況都會反映在寶寶身上，只要孕期達到身心平衡，就可以防止內分泌失調。而在選擇胎教方式上，他表示，因為胎兒會記憶聽過的聲音，所以音樂、語言閱讀等和聲音有關的胎教都可以對寶寶產生明顯作用，孕媽咪不妨一試。
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一般來說，孕媽咪在發現懷孕的那一刻起就可以開始進行胎教。如果是計劃
性生產，甚至從準備懷孕的階段就可以開啟胎教模式；包括調整情緒、建立正向思考習慣、將周遭環境打理成適合孕育胎兒的空間以及養成規律的作息等。懷孕過程中，除了可以進行情緒胎教、環境胎教、音樂胎教、藝術胎教、語言／閱讀胎教、撫摸胎教等6大類型的胎教，也可以透過飲食和運動胎教促進寶寶發育。在飲食上，孕媽咪應儘量避免攝取過度加工的精緻食品，口味以清淡為主，避免太鹹太甜以免造成負擔。曾翌捷醫師建議，孕媽咪初期可以補充維生素B群緩解孕吐症狀，中期則可以多攝取鈣質與DHA促進寶寶腦部發展、緩和情緒。
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由於運動可以幫助孕媽咪減緩孕期不適、減輕腹部與背部肌肉壓力並促進心肺循環、提升身體機能，間接幫助寶寶發育成長，除非孕期狀況不穩必須臥床待產，否則在沒有特殊狀況的情況下，可以適度做一些中低強度的運動，譬如散步、游泳、孕婦瑜珈、凱格爾運動等。值得注意的是，散步時須依身體狀況調整時間，不要走太久或站太久以免水腫或抽筋。若在第1孕期運動時出現下腹悶悶的感覺，或在第3孕期出現腹痛、宮縮，應立即停止運動，重新開始運動也要降低強度。從事孕婦瑜珈最好有專業老師帶領，避免姿勢不當形成風險。跳繩、打籃球、仰臥起坐等需要跳躍、壓迫胃部的動作最好不要做以免腹壓增加。
蔡幸君醫師指出，孕期運動是必要的，尤其高血糖的孕媽咪更需要運動，以免在只吃不動的情況下出現產科併發症。運動時應視身體狀況調整強度；有些孕媽咪因個人體質或長期有運動習慣得以承受高強度的運動，但這只是個案，提醒孕媽咪千萬不要逞一時之勇，否則可能會因此傷害寶寶。她提醒，孕期運動應以健康、紓壓為主，孕媽咪不要給自己太大壓力。
