當父母在後面扶著孩子學騎兩輪腳踏車時，有一天突然放手孩子獨立繼續往前踩著腳踏車奔馳時，那種感動與喜悅真的不是三言兩語就可以道盡的。
騎腳踏車前的基礎能力
就如同爬行前寶寶須學會匍匐前進與維持四點趴姿，走路前須先學會扶著傢具站起來、扶著傢具橫走與獨立維持站姿，學會騎雙輪腳踏車前，也必須具備一些基礎的能力，包括：
- 兩側肢體交替式動作能力，即兩側肢體分別做相反、不對稱的動作，且具有規律性，如雙手交替打鼓、踩腳踏車踏板等。
- 足夠的軀幹力量與良好的前庭覺與本體覺發展，讓身體保持在中線，並維持動態平衡。
- 足夠手部、腿部肌肉力量，手能抓穩腳踏車握把、手臂伸直協助支撐上半身，腿能踩動腳踏車踏板。
- 髖、膝與踝關節的穩定性。
- 熟悉加速度的感覺，不感到害怕。
訓練基礎能力的感統遊戲
一般而言，孩子大約3歲時可以學會騎有輔助輪的腳踏車或三輪腳特車，但羅馬不是一天造成的，孩子不太可能滿3歲且第一次看到腳踏車就會騎，除了須常接觸腳踏車並反覆練習外，上述的基礎能力都必須透過許多大動作、感覺統合遊戲學習而來。相關遊戲的建議如下：
跳跳馬
- 當孩子學會站立時，可以讓孩子坐在跳跳馬上，家長協助上下晃動，過程中孩子雙手須抓緊跳跳馬的耳朵，並在晃動中維持身體的平衡。
- 當孩子約莫滿兩歲後，開始學習雙腳跳躍，他們將會嘗試雙腳離地向前跳躍使馬身離開地面，並且在過程中維持身體的平衡。此時家長可以在孩子往上跳的同時，協助維持馬身的穩定，並給予向上、向前的力道，當孩子逐漸掌握技巧時，再逐漸減少協助。
平板四輪滑車
讓孩子坐在四輪滑車上，練習雙腳踩地走路移動滑車，促進兩側肢體交替式動作能力。
- 透過盪鞦韆、溜滑梯等遊具，讓孩子熟悉並習慣加速度的感覺。
- 練習騎滑步車或踩三輪腳踏車。其中，雖然三輪腳踏車的車身較低、較穩固，但因結構與雙輪腳踏車不同，因此操控的技巧也有差異，不見得會比較好騎，例如三輪腳踏車的腳踏板是在前輪，而雙輪腳踏車則是踩動踏板時靠鐵鍊牽動後輪，騎三輪車時反而須出較大的力氣。
3步驟，駕馭雙輪腳踏車！
其實孩子在2歲半至3歲之間，即可以嘗試讓他們練習騎車身較高的「雙輪腳踏車」（提醒：應調整坐墊高度，讓孩子坐著時雙腳可以踩到地面，避免危險並讓孩子有安全感），接著「三步驟」逐步駕馭雙輪腳踏車！
- 「加裝後輔助輪」讓孩子在穩定的狀態下，練習腳踏車的基本操控技巧，例如踩腳踏板、遇到障礙物時轉彎、牽腳踏車等。
- 「拆掉輔助輪，並將腳踏車的踏板拆下」讓孩子練習以滑步的方式騎雙輪腳踏車，當孩子逐漸習慣在較不穩定的狀態下移動後，將可以發現孩子在滑行中會嘗試將雙腳離開地面，享受腳踏車滑行向前的感覺。
- 「裝上腳踏板，駕馭雙輪腳踏車！」一開始家長可以先輕輕扶著腳踏車的後座（讓腳踏車有些許搖晃感），讓孩子練習快踩腳踏板、控制腳踏車龍頭，當越騎越穩後，父母可視情況將輔助的手移開，讓孩子獨自往前邁進。
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