林口長庚兒童醫學中心新生兒加護病房主任江明洲表示，就寶寶的發展里程碑可知，身心發展包括「粗動作」、「細動作」、「社會性」、「認知」及「語言」等方面。其中的爬行，可歸類為寶寶粗動作發展的一部份。一般正所謂「七坐，八爬，九長牙」，代表的也是寶寶發展的一部份指標。
臺安醫院敦南兒童專注力中心職能治療師完昊緯指出，兒童的身心發展里程碑是一項統計的平均值，好比說，寶寶學會趴著並抬頭，通常認定約四個月大左右，這就表示寶寶在四個月大，約有8成的孩子是可以做到這件事情的。但寶寶是否會做這些動作，也與寶寶出生後成長過程的經驗值有關。
一般寶寶在四個月大時，可以在俯臥的姿勢下，將頭頸撐起來。因此六個月大，寶寶則開始有翻身、玩腳的習慣。然而這些動作，其實也是為了學會爬行而準備。通常理論上，爬行約在寶寶七、八個月大能夠輕易做到，並且會建議家長，讓寶寶可爬行至一歲兩個月再慢慢學走。
當寶寶四個月大可以抬頭，當肩頸及背部有力時，之後也就會慢慢學會翻身了。六個月的寶寶，特別愛玩腳或吃腳，其實這個發展也很重要，因為這與鍛鍊寶寶自己的腹部力量有關。當肩頸、背部、腹部等處，練習有足夠的力量後，寶寶也就會爬行了。因此，有些寶寶不會爬，或爬行的姿勢很怪，這都與寶寶肚子力量不夠息息相關。
所以在寶寶七個月大時，即可在俯臥的姿勢下，利用孩子喜愛的餅乾或玩具去吸引寶寶，讓他有動機想要練習往前爬，但務必要選在寶寶心情好的狀況下學習，切莫在寶寶想睡或想喝奶時，甚至明知寶寶肚子餓，又拿著奶瓶吸引孩子學爬，這樣就很不恰當。
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嚴格說來，爬行是從「坐」到「站立」之間的粗動作發展銜接期，約在寶寶「七～九個月之間」。然而DDST（丹佛量表）中，並沒有將爬行列入粗動作指標，也有的寶寶確實跳過爬行直接學會站立或行走，也好像對孩子沒有太大或太明顯的影響。然而，缺乏爬行經驗，真的都無任何影響嗎？
完昊緯職能治療師分享說，過去她曾接觸過某一個案，媽咪表示，自己的寶寶已滿7個月大卻還不會坐，非常擔心。但是新生兒篩檢、懷孕過程都沒有問題，只是寶寶發展得似乎比較慢。於是深入了解發現，當時冬天穿兩層厚重的棉襖，被抱進來的寶寶幾乎只能呈現大字型，根本無法有任何活動，詢問之下，媽咪甚至近8個月以來，都習慣抱孩子入睡，從沒有讓孩子自己躺在床上睡過的經驗，也因此更不知道自己寶寶會不會趴睡。像這種問題的癥結點，並非孩子做不到，而是因為孩子的動作經驗，根本已被成長環境所剝奪的緣故。
江明洲醫師則表示，除腦麻、唐氏症等先天疾病因素，可能造成寶寶肌肉張力協調不佳，爬行困難以致落後外。在寶寶學爬的階段，有些孩子可能只是剛開始掌握不到爬行訣竅，因此不想爬。或因寶寶爬行受挫大哭引起家長不捨，父母易將寶寶抱起，以致寶寶乾脆不爬。或因爸媽擔心地面太髒，因此不讓寶寶爬。甚至因使用螃蟹車，導致寶寶不愛爬。不管是什麼原因，其實寶寶不想爬或不愛爬，爸媽的認知確實也有相當影響。
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江明洲醫師指出，剛出生的小嬰兒，大腦已有數十億的神經細胞。然而此時的大腦細胞尚未髓鞘化。然而，透過移動等動作的刺激下，可以增加突觸及神經細胞的髓鞘化，進而建立起腦細胞通路之間的快速聯結，而寶寶神經網路的建立，則是日後大腦以高功能運作與認知學習的第一步。而評估寶寶腦功能的發展狀況，亦可明顯從寶寶表現出來的發展動作，看是否符合對應年紀的發展里程碑。這當然也包括：三、四個月的寶寶，頸部發展成熟，開始用小手探索周遭。四至六個月大，會翻身。七至十個月大會坐會爬，一歲以後則慢慢學會行走。
完昊緯職能治療師說，在我們很小的時候，其實有一個相當重要的反射，稱為「頸部張力反射」動作。這個反射動作約在嬰兒四個月大左右表現最為明顯。這種反射行為的背後意義，在於若能夠控制頭部，就能控制手腳，進而會有操作物品的動機表現出來。所以，當我們的頭轉右邊時，右手就會伸出去抓東西，頭轉左邊，左手就會伸出去抓東西，而當我們抬頭時，則自然有想要踢腳的動作。也因此，四個月大的寶寶，只要學會抬頭、轉頭，自然就開始會伸手拿到自己想要的玩具、奶嘴或餅乾了。
但是當寶寶長大後，如果『頸部張力反射』並沒有在適當階段慢慢消退，則孩子在練習控制手、腳的動作上，可能也會影響生活的學習，諸如：上課總是喜歡東摸西摸，無法專心學習。所以，當寶寶頸部張力反射太強，對手腳的控制也會逐漸靈活，之後等寶寶學爬，則可適當抑制此種反射過度的問題。
因此，完昊緯治療師發現，在門診中就有許多孩子如此。因為小時候過度的頸部張力反射未完全被抑制，有時也與小時候爬行的發展不夠有關，因此孩子的手腳總不聽使喚，喜愛東摸摸，西玩玩，上課也無法專注，當然也影響他們無法穩定的學習。
爬行有很大的意義，就是能夠建立寶寶的『深度覺』。什麼是『深度覺』呢？也就是知道『空間、距離』的概念。完昊緯治療師指出，當寶寶出生後被大人抱著走來走去，也能建立深度覺，但是一旦寶寶開始學會坐、學會爬行的時候，他的深度覺則是需要分別再一次重新建立。
國外就曾經有過這樣類似的實驗，研究中找到兩個8個月大的寶寶做比對，其中一個已學爬了兩個禮拜，另一個還不會爬，還只是坐的階段而已，然後找了一個小型高檯，高檯下有很多寶寶喜愛的玩具，但當兩個寶寶放在高檯危險邊緣坐時，兩個都不敢動。但是換成趴的動作時，曾有爬行經驗的那一名寶寶，當爬到邊緣就知道危險也不敢動了。但沒有爬行經驗的另一個寶寶，卻因為缺乏深度覺，大膽持續爬過邊緣就跌了下去。
同樣的，完昊緯治療師曾接觸的個案中，有個寶寶也沒有爬行經驗，就直接學會站和走。接下來，到了治療中心，她就發現這個孩子缺乏足夠的深度覺，因此對顏色相同的墊子，不管高度被疊多高，卻自然認為是同一高度，因此會不小心從較高的墊子踩空跌下來。相反的，以不同顏色，但高度相同的墊子測試她，她卻會自然覺得高度有落差，因此而小心翼翼的不敢走快。所以，面對這一類的孩童，就只好利用各種鑽龍、隧道去練習並加強她的深度覺。
完治療師表示，如果深度覺不足，對孩子的動作模仿及生活上，也會有影響。好比說，用湯匙舀湯到自己嘴巴，湯匙到底要舀多深？嘴巴和湯的距離多遠？夾菜要夾多遠，才可以夾得到菜？諸如此類的生活行為，其實也都與一個人的深度覺息息相關。
