孩子的成長發育都是一點一滴累積而來的，爸比媽咪想要知道訓練孩子行走的時機，就得掌握其動作發展步調。然而，孩子能夠學會走路是與中樞神經系統成熟有關，也就是大腦的發育成熟。大腦支配了許多神經，而神經又支配動作。當大腦發育成熟，神經也就成熟，各種動作能力逐漸變好，因此，臺安醫院兒童發展復健中心物理治療師楊蕙如表示，孩子的行走能力大致與中樞神經成熟有關係。
以下將根據月份來瞭解與學走路相關的兒童發展里程碑。楊蕙如物理治療師表示，在孩子的兒童健康手冊上，也提供基本的動作篩檢表，若有疑慮爸媽可以隨時參閱。另外，當爸媽帶著孩子施打疫苗時，也可以請專業的小兒科醫師確認孩子的動作發展能力是否正常。
‧1個月：趴著時，可以稍微抬頭及簡單的頸椎動作控制活動。
‧2個月：趴著時，可以抬頭至約45度左右。
‧3～4個月：趴著時，能夠抬頭到約90度了，並可隨意地做向左及向右轉頭的動作。
‧5～6個月：有能力自己翻身，比如從仰臥翻成趴臥，或者再從趴臥翻成仰臥的姿勢。
‧7個月：可以坐著，並能夠放手、獨立坐直。此外，有些孩子已經發展出匍匐爬行的動作，也就是肚子貼在地面上爬行。
‧8個月：肚子能夠離地而爬行。
‧9～10個月：可以手扶著物品而站立。
‧11～12個月：有些發展較快的孩子可以自己放手行走3～4步，或是年滿1歲之後可以完全放手行走。
每位孩子發展速度不同，可能會有前後1、2個月的差異，而上述提及的兒童發展里程碑僅作為爸比媽咪參考。楊蕙如物理治療師指出，不見得你家的孩子真的就照著這個里程碑發展其動作能力。有些孩子較快、有些則較緩慢，也有可能孩子9～10個月才會爬行，但出現獨立放手行走的時間與一般同齡的孩子差不多，這都是有可能的。
孩子得先學會扶站，扶物站立之後會出現扶物側走，即螃蟹走或扶著家具側行。當孩子扶物側走頗為流暢後，其站姿平衡能力也發展得比較好，就會開始放開雙手，嘗試往前踏一兩步。通常真正可以放手走路，且走得較穩平均大約是1歲3個月左右。
基本上，9～10個月大的孩子應該會扶著東西站立；如果孩子到了9、10個月大還沒有出現扶站動作，楊蕙如物理治療師會建議爸媽先想一想孩子之前的動作經驗是否足夠？比如先往前推到孩子應該會翻身、爬行…等動作的月份是否都正常發展。如果之前的動作發展都正常，卻沒有辦法扶物站立，就可以懷疑孩子可能有其他狀況。倘若試著練習了1、2個星期，孩子的扶站動作一直沒有出現，可能要就醫諮詢。
動作出現問題找復健科諮詢
如果爸媽發現孩子在動作方面出現狀況，楊蕙如物理治療師建議先向復健科醫師諮詢。有些醫院的復健科分為成人與小兒，孩子的問題當然是找小兒復健科。醫師會進行評估，視情況轉介物理治療師做進一步練習。
當孩子從扶物站立到放手走路的階段，身為爸媽應該如何引導孩子呢？楊蕙如物理治療師指出「誘發孩子的動機」是最重要的關鍵！爸媽可以用孩子喜歡的玩具或是有興趣的東西來引導，誘發孩子做出我們希望的動作。
‧扶物站立階段：如果孩子能夠扶著沙發或矮桌面之類家具站立時，爸媽可以將孩子喜歡的玩具放在孩子手勾不到、得走幾步路才能拿到的地方，讓孩子因為想拿取玩具而嘗試做出跨步動作，否則若是孩子沒有移動的動機，也就不會想要離開目前的位置。
‧練習走路階段：提供孩子助步推車等輔助器具來走路，可以引導孩子放手行走。
‧牽著走路階段：在孩子能夠扶物站立或扶家具側走後，孩子需要牽著爸媽的手來練習自己放手走路。當爸媽牽著孩子時，得注意牽引的力道及姿勢。楊蕙如物理治療師提醒，爸媽應該要給予孩子多一點點施力，儘量不要拉著孩子走路。
由於爸媽較高大，孩子較矮小，通常在孩子往前踏步時，爸媽會不經意地由下往上拉起孩子，但有時孩子一不平衡或是爸媽的行走速度過快，孩子就會跌倒或造成手拉傷，且孩子使用的力量也會較少，因此，牽著孩子的位置應該儘量放低，約在孩子肩膀至腰部之間。
這時候，爸媽的角色應該等同於提供孩子穩定平衡的大型移動家具。當孩子扶著爸媽慢慢往前走，孩子跨步時，施力才會多一些，也可以較快學習到如何以自己雙腳的力量往前行走，而不是被拉著走。否則，被拉著走的孩子其肩膀與手腕都會容易受傷。
‧放手走路階段：當孩子能夠放手自己行走後，爸媽要注意的就是安全問題。在居家環境內，應儘量避免出現尖銳物（或是包覆好），以免孩子不小心碰撞；地板上若有電線或是其他容易踢到或絆倒的物品都要妥善收納。此外，爸媽面帶微笑多加鼓勵孩子，並給予拍手或摸頭…等肢體回饋，可以讓孩子感覺到自己放手走路的行為很棒、很厲害，增加行走的意願。
