國泰醫院小兒科主治醫師盧英仁表示，由於每一個孩子的資質、生長情況、發展速度與成長環境不同，因此其需要的協助也不盡相同。
當baby呱呱墜地之後，會開始將各種感覺訊息不斷輸入大腦，並開啟一連串的學習而建構成的各種能力。盧英仁醫師解釋，baby會透過感覺訊息和身體運作不斷地互動和協調，從簡單的指令開始讓身體反應去完成一項簡單的目標，逐漸發展成較高層次目標的複雜動作。當孩子已經可以將複雜的動作完成，代表邁向更成熟學習能力的指標；其中，複雜動作最重要的指標就是大小肌肉的發展。
大、小肌肉各司其職
盧英仁醫師就兒童正常發展歷程指出，傳統長輩們常講的「七坐八爬」，意思就是baby從會坐、會爬等粗動作開始，向外探索陌生世界並與身邊可見的人互動。因為循序漸進的學習成長，baby會開始有別於6個月大前對外界刺激所表現的各種行為模式，而這些行為的不同多半是受了「原始反射」的影響；也就是說，6個月以後baby的活動都已轉為隨自我意識的行為。
粗動作 VS精細動作
在baby的動作發展中，大抵區分為粗動作與精細動作；盧英仁解釋，此兩類動作又各分為不同細項，每個階段孩子可以完成的項目不同，因此各年齡層的分類其實也正是用來評斷孩子是否有正常成長的指標。一般而言，約略劃分其內容如下：
