在第一孕期14週之前，胎兒主要是評估頭到臀部的長度，稱之為頭臀徑（CRL）。這時是沒有預估體重。到了第二第三孕期之後，才有預估體重的產生。BPD（Biparietal diameter）：是指胎兒頭骨橫徑！AC（abdominal circumference）：是指胎兒腹圍的長度！FL（femur length）：是指胎兒大腿骨的長度！HC（Head circumference）：是指胎兒的頭圍！這些英文大寫字母，就是每個英文抬頭的縮寫。胎兒的體重就是從這些數值推估出來的。
目前最廣為使用的是雪帕以及海德洛克（Shepard’s and Hadlock’s）方程式，現今的超音波，都十分先進，會內建軟體，可以在醫師量測出這些數值後，加以自動計算出胎兒體重。根據統計，雪帕方程式可以在大部分約八成五的胎兒身上推估出約10％誤差內的數值；而海德洛克方程式藉由增加三個胎兒參數，可降低約15％到25％的誤差，更加增進預估體重的準確度。另外再與生長曲線圖（是由出生之新生兒統計出來）相比較，就可以知道胎兒在這個週數的生長發育情況，相對於其他這個週數的小寶寶是比較大？還是比較小？
胎兒的生長發育是一連串過程，養分來自母體提供，經由胎盤來轉移物質及養分來達成胎兒組織、器官的生長以及發育成熟；這些過程則仍須經由基因來調控胎兒的生長。胎兒的生長分成三個時期，前面16週主要是胎兒體內細胞數目快速增加、增生，接下來16週到懷孕32週，包含了細胞的增生及增大，接下來就是以細胞增大為主的第三期，也就是細胞內脂肪及醣分快速增加的時期。
一般來說，胎兒生長速率大概是15週時每天增加五公克，24週時每天增加十五到二十公克、34週時每天就增加三十到三十五公克。所以小寶寶在肚子裡，每一時期長大的速率是不一樣的，主要是在後期體重才會快速增加。
每個胎兒的生長又會根據父母遺傳、營養攝取、種族、母親是否罹患影響胎兒之疾病，如高血壓、糖尿病等，而有所差異。例如有妊娠糖尿病的媽咪，懷孕期間如果不好好控制血糖，寶寶一直大量的儲存醣分就會造成胎兒較大，不好生產；此外，出生後寶寶也有可能一時不適應脫離母親高血糖狀態，仍然分泌較多的胰島素反而導致寶寶自己低血糖，造成寶寶危險。
