大部分的孕媽咪對於胎兒第一次的胎動都會感到特別開心與感動，這也代表著腹中的胎兒在發育成長過程中的一個重要紀錄。大約在4～6個月會有第一次的「胎震」，有經驗的孕媽咪可能更早察覺到，大約3個多月就於安靜時或坐著休息時突然感受到，這種感覺有時像是腸子轉動，輕飄的感覺，又像是肚子餓的腸胃蠕動，無論如何，這就是胎兒繼續發育的象徵，著實讓人感動。
胎動應該要動多久或多少次呢？胎兒由剛開始輕輕推的感覺到7個月後的拳打腳踢，大約平均可以多到每小時30次的胎動，一天數百次都有可能，因人而異。也有不好動的胎兒，一天只有10幾次而已。不過，胎動的次數並不代表將來一定好動或不好動，而且每個人都有不同的胎動習慣，甚至每胎都會不太一樣，因此，無須特別緊張。胎兒每天都會在固定時段動得特別多，尤其是在晚上9點之後、睡覺前，經常造成孕媽咪的睡眠品質受到影響。若爸爸將手輕放在肚皮上，有時也能感受到胎動。胎動的歷程大致可以分為以下六個階段：
1. 12週：B超可以觀察到明顯的活動，像在游泳時上下踢水的樣子，但不容易被察覺，此時胎兒通常呈現雙手放在胸前，雙腳回收平躺的姿態。
2. 16週：第一次的胎震，有輕輕的擺動，像是腸胃蠕動的感覺。
3. 20週：大部分胎動都會使母親有感覺，若沒有也不必緊張，可以找醫生再度檢查。
4. 24週：胎動已成為常規，胎兒有時會出現打嗝的動作。
5. 26週：越來越多的胎動，胎兒會拳打腳踢，打嗝或轉身、伸懶腰等。
6. 38週：胎兒已快足月，因活動空間不足，胎動漸漸減少。
胎動數到10，胎兒健康有保障？過去英國常用這種方式判定胎兒健康，雖然有些研究發現這可能導致母親過度焦慮，但仍不失為一個DIY診斷的方式。也就是從孕期第7個月起（懷孕第28週後）就可以檢查一下胎動的次數，若次數過少，可能與胎內環境的好壞有密切關係，此時胎兒體重約1200公克，即使不得已必須要出生，以各方面的成熟度於現代醫療環境照料下，都有存活的機會，故此時對胎兒的健康觀察就很重要，這也是常規產檢之外另一個自主檢查的方法。多年以來，產科醫師以計算「胎動10次」為基本的觀察方式，不論正常孕媽咪或高血壓糖尿病等高危險孕媽咪，均可以使用這種方式來自我觀察胎兒健康程度。
然而，該如何測定胎動？正常孕媽咪自28週起、高危險的孕媽咪則自26週起，從上午起床後開始計算，不論是拳打腳踢或身體轉動，都算胎動1次。當胎動有10次時看一下時間，若在1、2小時內便算是今日胎動正常，靜坐或側睡時也可以計算。基本上，大部分孕媽咪在半小時內就會有胎動10次。一般而言，胎兒在母親活動多的時候會安心休息，通常上午胎動會少些，下午或晚上可以再測量1次，媽媽吃東西時也有較多的胎動。有時胎兒可能因為睡著而不動，母親也可以輕推以喚醒胎兒，便於觀察，即使胎兒睡著也很少超過1小時，大多時候胎兒都以40分鐘為一個睡眠週期。
總言之，胎動對於每個孕媽咪及胎兒來說都不相同，孕媽咪最好每日仔細感覺胎動，若一天胎動次數少於10次，必須聯絡醫師檢查。
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